伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法：

　　一、電機(jī)編碼器報(bào)警

　　1、故障原因

　?、俳泳€錯(cuò)誤；

　?、陔姶鸥蓴_；

　　③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

　　2、維修方法

　?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；

　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改

　　善；

　　③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

　?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)；

　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

　?、俦M量使用原裝電纜；

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

　?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

　　源達(dá)到潔凈等級(jí)；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、電機(jī)斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

　　②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

　　③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

　　2、維修方法

　　①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

　?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

　　三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯(cuò)；

　?、陔娫措妷翰黄胶猓?/span>

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　　①檢查并糾正；

　?、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

　?、巯@組故障。

　　四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

　?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

　　③軸承缺油；

　?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。

　　2、維修方法

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；

　?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；

　?、奂佑?；

　?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

　　五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^(guò)低；

　?、诿娼臃姍C(jī)誤接；

　?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；

　?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；

　　③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；

　　⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2、維修方法

　?、贉y(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

　?、诩m正接法；

　?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

　?、懿槌稣`接處予以改正；

　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

　?、逌p載。

　　六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

　　1、故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通)；

　?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；

　?、圻^(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；

　　④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

　　2、維修方法

　　①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

　?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

　?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

　?、芨恼泳€。

　　七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

　　1、故障原因

　?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大；

　?、跉庀恫痪鶆颍?/span>

　?、坜D(zhuǎn)子不平衡；

　?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；

　?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

　　2、維修方法

　?、贆z修軸承，必要時(shí)更換；

　?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；

　　③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；

　?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；

　?、葜匦滦Ｕ怪弦?guī)定。

　　八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

　?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

　?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

　　④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；

　?、蓦娫措妷哼^(guò)低；

　　⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

　?、咻S承卡住。

　　2、維修方法

　　①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

　?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　　③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

　　④減載或查出并消除機(jī)械故障；

　　⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以

　　糾正；

　?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修復(fù)軸承。

　　九、軸承過(guò)熱？

　　1、故障原因

　　①滑脂過(guò)多或過(guò)少；

　　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊)；

　?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

　?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)小；

　?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。

　　2、維修方法

　?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3)；

　?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂；

　　③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

　?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；

　?、葜匦卵b配；

　?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；

　?、吒鼡Q新軸承；

　　⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^(guò)高；

　　②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

　?、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

　?、茈妱?dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

　?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

　　⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

　　2、維修方法

　?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭)；

　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；

　?、蹤z修鐵芯，排除故障；

　?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

　?、莼謴?fù)三相運(yùn)行；

　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?/span>

　?、咔逑措妱?dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。