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FANUC發(fā)那科常見報警大全

日期:2021-12-13   瀏覽量:14619

FANUC發(fā)那科常見報警大全


fanuc系統(tǒng)強大的故障自診斷功能,為廣大用戶更加安全可靠地使用fanuc系統(tǒng)提供了強有力的保障。


當(dāng)您遇到系統(tǒng)發(fā)生故障報警的時候,除了可以時間向上海嵩橙數(shù)控售后服務(wù)咨詢求助以外,還可以根據(jù)系統(tǒng)自診斷報警代碼和信息,對多數(shù)故障做出大致判斷。下面我們將分多期為您介紹fanuc系統(tǒng)常見報警代碼和信息的含義和解決方法,以便您更好地分辨產(chǎn)品的信息。


1sv0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開


報警原因:伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(vrdy)尚未被置于on時,或在運行過程中被置于off時發(fā)生此報警。


解決方案


1)排查診斷號358;




例如:診斷358=1441,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為,從第5位開始排查,第6位為0,確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。


2)伺服放大器或者軸卡硬件損壞,更換硬件。


2sv0403硬件/軟件 不匹配


報警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:


1)沒有提供正確的軸卡;


2)閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。


解決方法:軟件或硬件異常,請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。


3sv404伺服準(zhǔn)備就緒信號接通


報警原因:伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(vrdy)一直為on時發(fā)生此報警。


解決方法


1)某些特殊情況可以使用參數(shù)p1800#1=1進(jìn)行屏蔽;


2)因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。


4sv0409檢查的扭矩異常


報警原因:系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后,檢測到異常負(fù)載導(dǎo)致。


解決方法


1)如果不適用異常負(fù)載檢測,請設(shè)定參數(shù)p2016#0=0;


2)如果使用異常負(fù)載檢測功能,請確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象,例如機械異??ㄗ?,或者異常加工狀態(tài);


3)如果使用異常負(fù)載檢測功能,同時加工狀態(tài)正常,請重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。


5sv0410停止時誤差過大


報警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報警。


解決方法


1)排查動力線、反饋線是否接錯;


2)排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤;


3)正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)p1829、p5312等;


4)如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象,請先排查抖動問題,sv0410為附加報警;


5)cs軸控制時出現(xiàn)此問題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。


6sv0411運動時誤差過大


報警原因:伺服軸運動時誤差過大引起報警


解決方法:


1)排查動力線、反饋線是否接錯;


2)排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤;


3)正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)p1828、p5310等;


4)如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象,請先排查抖動問題,sv0410為附加報警;


5)cs軸控制時出現(xiàn)此問題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。



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