對(duì)海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除是一個(gè)復(fù)雜而危險(xiǎn)的過程。它需要有關(guān)機(jī)電控制的電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行器和伏特表的工作知識(shí)。如果您或您的團(tuán)隊(duì)不熟悉這些組件，請(qǐng)尋求幫助。在閱讀如何維修伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行異常故障時(shí)，上海仰光電子的維修工程師有多年維修海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)它的任何故障都了如指掌，下面我們一起來看一下伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行異常額維修方法。

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路圖：伺服維修步驟：

1在為驅(qū)動(dòng)器供電之前，請(qǐng)檢查MOSFET，輸入和輸出，IGBT的繼電器，反饋電路，電源和電容器。

2打開機(jī)器或主斷路器，然后檢查LED或讀數(shù)顯示。如果有屏幕且屏幕不亮，請(qǐng)確保已提供電源。如果在其他任何電源打開之前立即發(fā)出警報(bào)，則您的問題可能是伺服驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開始工作，則可以排除它。

3檢查海德漢（heidenhain）伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，以發(fā)現(xiàn)缺失，損壞或彎曲的零件。

4檢查電機(jī)或電纜插頭。如果發(fā)現(xiàn)任何不正?，F(xiàn)象，則可能需要更換這些組件。

5檢查診斷儀或鉛表，看驅(qū)動(dòng)器的軸上是否有不必要的摩擦。摩擦是一個(gè)罕見的問題，但它可能會(huì)發(fā)生，通常會(huì)在潤(rùn)滑劑過少（或過多）時(shí)發(fā)生。

6檢查heidenhain（海德漢）驅(qū)動(dòng)器的冷卻液或空氣流通系統(tǒng)。確保清潔或清除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

7檢查軸上是否有約束力或驅(qū)動(dòng)器所連接的直流電機(jī)中的電刷是否磨損。

8使用伏特表檢查輸入電源。您主要需要測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器以確保電壓正確。

前兩天接手了一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，問題就是運(yùn)行不正常，通電時(shí)運(yùn)行一抖一抖的，客戶就趕緊給送過來了。經(jīng)過檢測(cè)，我們發(fā)現(xiàn)設(shè)備里面的零件有幾個(gè)裂開了，這應(yīng)該是就是導(dǎo)致其不能工作的原因了。情況與客戶說明之后，經(jīng)過準(zhǔn)許，我們?yōu)檫@臺(tái)設(shè)備更換了里面損壞的元件，重新裝機(jī)后，測(cè)試驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。