發(fā)那科伺服放大器維修

(1)速度控制單元上的指示燈報(bào)警 與直流PWM速度控制單元一樣，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報(bào)警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義見表5-7。

在正常的情況下，一旦電源接通，首先PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)指示燈的提示，可按以下方法進(jìn)行故障診斷。
1)VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮，表明速度控制單元未準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器(參見圖5-13、圖5-14、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：
①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾。這時(shí)，可以通過重新合上斷路器NFBl、NFB2，再進(jìn)行開機(jī)試驗(yàn)，若故障不再出現(xiàn)，則可以繼續(xù)工作；否則，根據(jù)下面的步驟，進(jìn)行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
⑥速度控制單元不良。
⑦斷路器NBFl、NBF2不良。
圖5-13、圖5-14、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。
2)HV報(bào)警。HV為速度控制單元過電壓報(bào)警，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下：
①輸入交流電壓過高。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時(shí)調(diào)節(jié)變壓器變比。
②直流母線的直流電壓過高。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管D2以及外部制動(dòng)電阻是否損壞。
③加減速時(shí)間設(shè)定不合理。故障在加減速時(shí)發(fā)生，應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時(shí)間設(shè)定是否合理。
④機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載過重。檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高；機(jī)械摩擦阻力是否正常。
3)HC報(bào)警。HC為速度控制單元過電流報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元過電流?？赡艿脑蛉缦拢?br />①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良。
②電動(dòng)機(jī)不良，電樞線間短路或電樞對地短路。
③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?br />④速度控制單元不良。
為了判別過電流原因，維修時(shí)可以先取下伺服電動(dòng)機(jī)的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接，取消TG報(bào)警，然后開機(jī)試驗(yàn)。若故障消失，則證明過電流是由于外部原因(電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)電源線的連接)引起的，應(yīng)重點(diǎn)檢查電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)電源線，若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元內(nèi)部，應(yīng)重點(diǎn)檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。
4)OVC報(bào)警。OVC為速度控制單元過載報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載，其可能的原因是電動(dòng)機(jī)過流或編碼器連接不良。
5)LV報(bào)警
LV為速度控制單元電壓過低報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低，其可能的原因如下：
①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。
②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。
③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。
④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。
⑤速度控制單元不良。
6)TG報(bào)警。TG為速度控制單元斷線報(bào)警，指示燈亮表示伺服電動(dòng)機(jī)或脈沖編碼器斷線、連接不良：或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。
7)DC報(bào)警。DC為直流母線過電壓報(bào)警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管以及外部制動(dòng)電阻不良。發(fā)那科伺服放大器維修