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西門子伺服電機維修超溫報警故障

日期:2024-07-23   瀏覽量:594

西門子伺服電機維修超溫報警故障

(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

(3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設置,故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。

(4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,兩軸電機配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負荷上。電機電流大,應該是存在過負荷的情況。

(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部,無法檢查其工作狀況。

(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn),電流正常。排除伺服電機及制動器故障,因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。

伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括:電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。

(1)檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常,導軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。

(2)檢查軸Z導軌副。導軌面無磨損,壓板、鑲條預緊正常,對導軌間隙進行調(diào)整。

(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損,滾珠絲杠螺母副預緊正常,調(diào)整軸向間隙。

(4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態(tài)時壓力表表壓,證明滑枕平衡油缸工作正常

(5)檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞,減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重

(6)更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副,連接電機,通電運行,軸Z電機運行平穩(wěn),電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后,操作者反應使用效果良好。


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