1、LED燈是綠的，但是電機不動

1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

1）故障原因：HALL相位錯誤。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

2）故障原因：HALL傳感器故障。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。