ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修STATUS LED 顯示報(bào)警分析

　　報(bào)警發(fā)生時(shí)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器上的STATUS LED 的綠色燈亮燈會(huì)變化成紅色燈，設(shè)定面板上顯示『Err.**』 （**為報(bào)警代碼）。

　?、賲?shù)設(shè)定模式

　　②自動(dòng)調(diào)整模式

　?、蹍?shù)保存模式下不顯示『Err.**』， 變更為其他模式時(shí)顯示『Err.**』。按MODE 按鈕幾次可以變更為其他模式，詳細(xì)參照「2-4-3 操作模式變更」。多軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，發(fā)生報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器的STATUS（狀態(tài)） LED 亮紅燈。按發(fā)生報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器的的SELEC（選擇）按鈕，在主驅(qū)動(dòng)器設(shè)定面板上顯示報(bào)警內(nèi)容。

　　LED顯示狀態(tài)意思狀況

　　滅燈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無動(dòng)作控制電源OFF或者機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器未起動(dòng)

　　綠色燈亮燈正常（無報(bào)警）控制電源ON且機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器正常工作

　　紅色燈亮燈報(bào)警狀態(tài)報(bào)警表示一覽

　　報(bào)警顯示

　　報(bào)警發(fā)生時(shí)從ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器設(shè)定面板顯示的報(bào)警代碼確認(rèn)報(bào)警內(nèi)容。報(bào)警代碼和報(bào)警內(nèi)容對(duì)比按以下的「報(bào)警顯示一覽表」所示。

　　報(bào)警的內(nèi)容也可以使用S-FLAG 設(shè)定軟件「S-TUNE」的【報(bào)警狀態(tài)】監(jiān)視器機(jī)能進(jìn)行確認(rèn)。

　　報(bào)警處置和報(bào)警復(fù)原

　　報(bào)警發(fā)生時(shí)，報(bào)警的處置方法和復(fù)原方法，請(qǐng)依照下記報(bào)警表示一覽進(jìn)行確認(rèn)。復(fù)原方法有以下兩個(gè)，依照?qǐng)?bào)警項(xiàng)目不同而不同。

　　1、上位控制裝置向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器發(fā)送報(bào)警清零信號(hào)（CN1 5pin 的RESET）的復(fù)原方法。

　　2、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器控制電源的再起動(dòng)的復(fù)原方法。