一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修，報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤，0=，1=看門狗錯(cuò)誤重啟，2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟，3=nmi總線錯(cuò)誤，4—15=廠家保留，

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，17=軟件錯(cuò)誤，18=時(shí)間設(shè)定故障，19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，20=1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，22 =無(wú)效的警告代碼，23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203：通訊故障，32 =超時(shí)協(xié)議，33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，34=錯(cuò)誤的模塊類型，35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足，37 =操作數(shù)無(wú)效，38 =無(wú)效的內(nèi)存類型，39=無(wú)效的操作數(shù)地址，40 =小于zui小值ad的值，41=值大于zui大值，42 =參數(shù)被寫保護(hù)，43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫，44 =參數(shù)值無(wú)效，45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器，46-47 =保留，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)，48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤，49=功能模塊B出錯(cuò)，50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤，51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤，52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤，53 =選件模塊G出錯(cuò)，54=選件模塊H出錯(cuò)，55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤，56 =選件模塊K出錯(cuò)，57 =選件模塊L出錯(cuò)，58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤，59=等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)，60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤，61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤，62-63=保留，

五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205：電源輸入故障，64 =主電源故障，65 =相故障，66=主電源欠壓，67 =主電源過(guò)壓，68 =欠壓24V，69-78 =保留，79 = 保留，

六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0206：功率單元故障，80 =HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤，81 =散熱片溫度，82 = U DC鏈路過(guò)壓，83=過(guò)電流，84 =接地電流，85=設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高，86 =斷線溫度傳感器，87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷），88 =橋接器短路，89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行，90=階段失敗，91電源故障恢復(fù)主電源，92 =主電源欠壓，93 =主電源過(guò)壓，94 =欠壓U DC鏈路，95 = 保留，

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207：馬達(dá)故障，96 =短路溫度傳感器（Tm <=-30&deg;C），97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300&deg;C），98=電機(jī)溫度過(guò)高，99 =錯(cuò)誤I2t> 100％，100=功率單元zui大電流>電機(jī)zui大電流101保留，102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置，103-111=保留，