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KUKA庫卡機器人控制柜維修保養(yǎng)

日期:2022-11-17   瀏覽量:810

KUKA庫卡機器人控制柜維修保養(yǎng)


1)斷掉控制柜的一切供電電源。


2)查看主機板、存儲板、核算板、以及驅(qū)動板。.


3)查看柜子里面無雜物、塵埃等,查看密封性


4)查看接頭是否松動,電纜是否松動或許破損的現(xiàn)象。


5)查看風(fēng)扇是否正常。


6)查看程序存儲電池。


7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,保證工作空間正常。


8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),接觸功用是否正常。


9)檢測機器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。


10)查看變壓器以及保險絲。 蘇州機器人維修維修電話


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二、KUKA機器人本體保養(yǎng)


1)查看各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。


2)查看各軸運動情況。


3)查看本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。


4)查看機器人零位。


5)查看機器人電池。


6)查看機器人各軸馬達與剎車。


7)查看各軸加光滑油。


8)查看各軸限位擋塊。


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