伺服電機(jī)用于需要精確控制軸位置的設(shè)備。伺服電機(jī)在許多與常規(guī)交流和直流電機(jī)相同的原理上運(yùn)行，除了它們連接了一個定位裝置來為閉環(huán)系統(tǒng)控制提供反饋。成功維護(hù)伺服系統(tǒng)意味著了解可能發(fā)生的一些常見問題。

1伺服電機(jī)發(fā)熱

電機(jī)過熱是一個嚴(yán)重的問題，可能導(dǎo)致力士樂Rexroth電機(jī)甚至機(jī)器其他部件發(fā)生災(zāi)難性故障。過熱可能是由機(jī)器上的過電流狀況引起的。應(yīng)首先探討機(jī)械綁定、制動問題或過載問題。一旦排除了所有機(jī)械問題，重要的是檢查電機(jī)的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承故障。接下來，您需要檢查繞組是否存在污染或內(nèi)部短路等問題。

2伺服電機(jī)顫振

這個問題可以是間歇性的，也可以是持續(xù)性的，但其特點(diǎn)是電機(jī)靜止不動并發(fā)出顫動或嗡嗡聲。力士樂Rexroth電機(jī)輸出軸通常會處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會輕微擺動。這種顫動通常是由定位錯誤引起的。現(xiàn)在，與此無關(guān)的故障可能是驅(qū)動模塊內(nèi)的設(shè)置問題或參數(shù)丟失。首先要做的是完成您正在使用的力士樂Rexroth電機(jī)和驅(qū)動器的設(shè)置程序——特別是如果驅(qū)動器具有自動調(diào)諧功能。如果驅(qū)動器被意外重置，這很可能會解決問題。如果不是，伺服很可能有反饋故障，需要維修。

3力士樂Rexroth伺服電機(jī)高頻噪聲

這個問題的特點(diǎn)是來自電機(jī)的高頻尖叫聲或嗚嗚聲。這通常是軸承問題，但也可能與電機(jī)內(nèi)的其他機(jī)械問題有關(guān)。如果您的電機(jī)有制動器，則剎車片上的灰塵可能會悄悄進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是被屏蔽的，但仍然可以潛入軸承使?jié)櫥瑒┳兏?。如果通過正常的故障排除運(yùn)行無法解決問題，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要維修，很可能涉及軸承更換。不要讓這個問題持續(xù)存在，因?yàn)殡S著時間的推移它會變得更糟并導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生故障。

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