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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修七大方法

日期:2022-09-19   瀏覽量:2452

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢?以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修七大方法。


伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修七大方法


1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出


  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。


  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。


2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快


  (1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。


  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。


  (2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。


  處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。


  (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。


  處理方法:重新設(shè)定。


3、電機(jī)失速


  (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。


  處理方法:可以嘗試以下方法。


  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)


  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。


  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENC B對(duì)調(diào)接入。


  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。


  (2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。


  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)


  (1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。


  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。


  (2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。


5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮


  故障原因:供電電壓太低,小于zui小電壓值要求。


  處理方法:檢查并提高供電電壓。


6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍


  (1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。


  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。


  (2)故障原因:HALL傳感器故障


  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


7、LED燈始終保持紅色


  故障原因:存在故障。


  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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