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愛(ài)普生epsonG1-171機(jī)器人開(kāi)機(jī)報(bào)警SV008維修

日期:2022-06-14   瀏覽量:1421

愛(ài)普生epsonG1-171機(jī)器人開(kāi)機(jī)報(bào)警SV008維修:愛(ài)普生機(jī)器人的質(zhì)量在業(yè)界得到大多數(shù)人的認(rèn)可,其質(zhì)量也是很好的,性價(jià)比很高。但不管多好的機(jī)器人,畢竟是電子產(chǎn)品構(gòu)成,難免會(huì)有“生病"的時(shí)候。凌科也維修過(guò)很多愛(ài)普生的機(jī)器人故障。這個(gè)客戶是做醫(yī)療行業(yè)的,用的愛(ài)普生epsonG1-171,平時(shí)操作都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,但突然開(kāi)機(jī)后報(bào)警,報(bào)警提示SV008,因?yàn)楝F(xiàn)在是夏季訂單也多,就要求我們加急維修處理下。

3.9愛(ài)普生機(jī)器人6502.jpg


那么愛(ài)普生機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警SV008維修時(shí)該怎么處理呢

     根據(jù)凌科多年維修經(jīng)驗(yàn),結(jié)合Z軸作規(guī)律性機(jī)械人檢修震動(dòng)的現(xiàn)像綜合性深入分析,并根據(jù)松開(kāi)三相電動(dòng)機(jī)與絲桿式的聯(lián)接實(shí)驗(yàn),基本判斷故障問(wèn)題根本原因在伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件的電氣設(shè)備部份。為了能更進(jìn)一步辨別愛(ài)普生機(jī)器人檢修故障問(wèn)題根本原因,檢修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電機(jī)三相電動(dòng)機(jī),采取實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示得知故障問(wèn)題一致,從而判斷故障問(wèn)題根本原因不是伺服電機(jī)三相電動(dòng)機(jī)。因?yàn)閄、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器檢修的控制器規(guī)格,在變更設(shè)置、短接端后,更換控制器實(shí)驗(yàn),證實(shí)故障問(wèn)題根本原因在伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器上更換機(jī)器人檢修伺服驅(qū)動(dòng)器控制器后,故障問(wèn)題清除,數(shù)控機(jī)床恢復(fù)過(guò)來(lái)。

一般造成機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警SV008的原因主要是:

1. 機(jī)器人的電源電壓不穩(wěn)定,出現(xiàn)異常

2. 愛(ài)普生機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)有問(wèn)題

3. 機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)

4. 機(jī)器人內(nèi)部各部件接觸不良

愛(ài)普生機(jī)器人控制器6502.jpg


     根據(jù)上面所介紹的維修方法心得,是根據(jù)數(shù)十臺(tái)愛(ài)普生機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警SV008維修經(jīng)驗(yàn)所總結(jié)而出。做醫(yī)療行業(yè)的客戶的愛(ài)普生epsonG1-171,也是通過(guò)這個(gè)方法維修好的,我們維修好后,還會(huì)通過(guò)我們的專業(yè)測(cè)試儀器來(lái)測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)行情況,觀察一段時(shí)間,沒(méi)有出現(xiàn)故障并能正常運(yùn)行后,我們才會(huì)交付給客戶??蛻舻臋C(jī)器人在維修好后,平時(shí)不僅是每天讓它干活,還是注意機(jī)器的日常清潔及保養(yǎng),如果機(jī)器人平時(shí)定期都有做很好的保養(yǎng),可能會(huì)延長(zhǎng)機(jī)器人五年甚至十年的壽命。


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