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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)七大故障

日期:2022-03-31   瀏覽量:1340

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法


伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)七大故障


1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出


    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。


2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快


   (1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。     處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 (2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。     處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。    處理方法:重新設(shè)定。


3、電機(jī)失速


(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。  處理方法:可以嘗試以下方法?! .如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入?! .如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Moto       r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電?! √幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使         用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)


(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作?!√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的?!√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘?hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連


5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。  處理方法:檢查并提高供電電壓。


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6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤?! √幚矸椒ǎ簷z查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。(2)故障原因:HALL傳感器故障  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。


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7、LED燈始終保持紅色  故障原因:存在故障?! √幚矸椒ǎ涸?過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。



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