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安川機(jī)器人維修保養(yǎng)回收

日期:2021-06-04   瀏覽量:920

上海仰光電子機(jī)器人維修有限公司為您提供安川motoman機(jī)器人mpl100維修保養(yǎng)回收。安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人電機(jī)維修,安川機(jī)器人示教器維修,安川驅(qū)動器維修等,工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)機(jī)器人; 安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器主板壞,驅(qū)動板壞,電源板壞,按鍵壞,參數(shù)異常,無法通信,過熱,過速,過載,負(fù)載,負(fù)荷,過電壓,低電壓等所有故障都能維修 工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)---錯誤,---損壞,---缺失,線圈短路,編碼器通訊異常,編碼器壞,轉(zhuǎn)子壞,軸承壞,卡死,過熱,不能正反轉(zhuǎn),進(jìn)水進(jìn)油等故障都能維修

安川機(jī)器人維修保養(yǎng)回收 解下安川機(jī)器人的保養(yǎng)方法。

安川機(jī)器人保養(yǎng)如下:

一、安川機(jī)器人保養(yǎng)備件

1.安川機(jī)器人潤滑油脂。 

2.安川機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。

 

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查.

4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 保養(yǎng)件更換

1.安川機(jī)器人本體潤滑油更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2.安川機(jī)器人更換電池。

 

三、安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

公司業(yè)務(wù)范圍:機(jī)器人回收,機(jī)器人示教編程,機(jī)械手安裝調(diào)試,機(jī)器人控制柜維修,機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)械手銷售,機(jī)械手示教盒維修,機(jī)器人驅(qū)動模塊,機(jī)械手電源模塊,機(jī)械手主板維修,機(jī)器人控制系統(tǒng)配件銷售等。

 

一,安川機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。

二,安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。

三,其他
1)清潔機(jī)器人。
2)機(jī)器人軟件備份。
3)檢查機(jī)器人工作位置。

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