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發(fā)那科機(jī)器人焊接偏移故障維修

日期:2021-06-03   瀏覽量:6509

                                    發(fā)那科機(jī)器人焊接偏移故障維修


發(fā)那科機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊接。 焊接過(guò)程中發(fā)生的焊接缺陷通常包括焊接偏移,底切和通風(fēng)。 具體分析如下:

 
  (1)焊接偏移的發(fā)生可能是由焊接位置錯(cuò)誤或焊槍問(wèn)題引起的。 此時(shí),請(qǐng)考慮TCP(割炬中心點(diǎn)的位置)是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,請(qǐng)檢查機(jī)器人每個(gè)軸的零位置并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。

 
  (2)發(fā)那科機(jī)器人焊接參數(shù)可能選擇不當(dāng),焊槍角度或焊槍位置不正確。 可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率以改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)焊炬的姿態(tài)以及焊炬與工件的相對(duì)位置。

 
  (3)氣孔的出現(xiàn)可能是氣體保護(hù)不良,工件底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體不夠干燥,可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

 
  (4)過(guò)度飛濺可能導(dǎo)致焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲過(guò)度伸長(zhǎng)。 可適當(dāng)調(diào)整功率,改變焊接參數(shù),調(diào)整氣體配比儀器,調(diào)整混合氣體的比例,調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。

 
  (5)在焊接結(jié)束冷卻后形成一個(gè)火山口,并在編程期間將埋藏的火山口功能添加到工作步驟中以填充它。

 

發(fā)那科機(jī)器人的常見(jiàn)故障和解決方案

 
  (1)發(fā)生了bu槍。 可以檢查組件或者可以由于工件組裝中的偏差或焊炬的不準(zhǔn)確TCP而校正焊炬TCP。

 
  (2)發(fā)生電弧故障,不能引起電弧。 這可能是因?yàn)楹附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小,可以手動(dòng)進(jìn)給焊絲,調(diào)整焊炬與焊縫之間的距離,或者可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

 
  (3)保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。 如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)有問(wèn)題,請(qǐng)檢查冷卻水或保護(hù)氣體管路。

 
  發(fā)那科機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件的裝配精度。 零件表面質(zhì)量,凹槽尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤。 從以下幾個(gè)方面可以改善零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

 
  (1)準(zhǔn)備焊接機(jī)器人的焊接工藝,對(duì)零件尺寸,焊接坡口和裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)范。 一般部件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm,組件尺寸的誤差控制在±1.5mm之內(nèi),并且焊接中的氣孔和底切等焊接缺陷的可能性可以大大降低。

 
  (2)使用高精度裝配工具來(lái)提高焊件的裝配精度。

 
  (3)焊縫應(yīng)清洗干凈,無(wú)油污,生銹,焊渣,爐渣等雜物,可焊接底漆。 否則會(huì)影響電弧點(diǎn)火的成功率。 定位焊從電極焊接變?yōu)闅怏w保護(hù)焊接,點(diǎn)焊部分經(jīng)過(guò)拋光以避免定位。焊接殘留的爐渣殼或孔隙,以避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。
 

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